로봇 제어 미들웨어 슬롯 사이트 추천

소개로 이어진 이유

ROS (Robot Operating System)가 ROS2로 이동하여 ROS2를 사용한 제품 개발이 고려되었습니다. 그러나 일반 목적 장치는 아직 ROS2와 호환되지 않았으므로 ROS2를 지원해야했습니다. 또한 ROS에서 ROS2 로의 전환 기간에 있었을 때 ROS 및 ROS2를 함께 사용하는 방법이 필요했습니다.

소개 전에 직면 한 문제

소개 후 사용의 예

우리는 고객의 희망을 충족시키기위한 개발 제안서를 작성하고 슬롯 사이트 추천로 로봇 제어를 가능하게하는 데모 제품을 개발했습니다.

효과가 가져온 효과, 달성

일반 목적 장치가 슬롯 사이트 추천 노드 역할을 수행하고 IoT 장치로 변환 할 수 있도록하는 저렴한 마이크로 컨트롤러를 가능하게함으로써 슬롯 사이트 추천가 슬롯 사이트 추천를 지원하지 않는 문제가 해결되었습니다. 또한 ROS1_BRIDGE 패키지를 사용하여 ROS 및 슬롯 사이트 추천를 혼합 할 수있는 플랫폼을 제안 할 수있었습니다. ROS1_BRIDGE 패키지를 사용하면 ROS에서 슬롯 사이트 추천로의 전환도 진행됩니다.

시스템 개발 지식

범용 장치를 사용하여 로봇 제어 달성