case
엔지니어링 분야의 다양한 기술 문제
호환 가능.
LIDAR 사용 파라오 슬롯 사례
그것이 소개 된 이유
LIDAR (Light Detection and Ranging)을 사용한 원격 감지를 통한 객체 인식 및 자율 주행 로봇의 구현. 또한 다양한 프로젝트에서는 LIDAR 모듈과 차량 내 장치간에 통신하고 자율 주행 기술 및 운전 지원 시스템을 포함한 이동성을 파라오 슬롯하고 싶었습니다.
소개 전에 직면 한 문제
LIDAR에 대한 파라오 슬롯 경험이 낮으며 원격 감지, 자율 주행, 객체 인식 및 슬램 (동시 현지화 및 매핑)과 같은 관련 분야에서 노하우가 부족했습니다. 또 다른 과제는 새로운 파라오 슬롯에 사용될 파라오 슬롯자가 부족하다는 것입니다. 따라서 우리는 회사에 고객을위한 축적 기술을 고려하도록 요청했습니다.
소개 후 사용의 예
우리는 기존 차량에 Lidar를 갖춘 Lidar를 사용하여 이동성을 성공적으로 파라오 슬롯했습니다. 또한 LIDAR을 사용하여 자체 위치를 추정하고 자율 모바일 로봇의 구현에서 독립적 인 평가에 이르기까지 SLAM 기술을 적용했습니다.
효과가 가져온 효과, 달성
우리는 LIDAR에 대한 파라오 슬롯 경험 부족과 관련 분야의 노하우 축적과 같은 문제를 해결할 수 있었고 Lidar를 사용하여 이동성 솔루션을 제공 할 수있었습니다.
Lidar와 관련된 다양한 파라오 슬롯 과정에서 경험
- 사양 연구 프로세스 운영 지원
의사 환경의 시스템 사양 및 구성 - 포장 과정
우리는 내부 기술을 축적하기 위해 3dslam을 대상으로 독립적 인 평가를 목표로 자율 모바일 로봇을 구현했습니다. - 평가 프로세스
센서 인식 결과의 유효성을 평가하고 매개 변수 조정으로의 피드백을위한 도구 만들기
※ 각 프로젝트는 다른 프로젝트에서 구현됩니다
운전 지원 시스템을위한 사양 단계
- 객체 인식 기능의 개념 연구
인식 원리 및 알고리즘 사양의 개념을 구현했습니다.
*수학 지식 필수 - 이더넷 통신
카누를 사용하여 이더넷 통신을위한 의사 환경을 구축합니다. - 2 마이크로 컨트롤러 제어
센서 인식 결과의 유효성을 평가하고 매개 변수 조정에 대한 피드백을위한 도구 만들기
*각 구현은 다른 프로젝트에서 수행됩니다
차량 LIDAR 센서
자동 모바일 로봇 설치 프로세스
- 파라오 슬롯 플랫폼 건설
상업적으로 이용 가능한 파라오 슬롯 기반 로봇 및 LIDAR의 조달을위한 자율 운동을위한 파라오 슬롯 플랫폼 역할을하는 로봇 환경을 만듭니다.
우리는 또한 전원 공급 장치, 무선 환경, 파라오 슬롯 노트북 PC 등이 설치되어 있습니다. - 슬램 기능 구현
ROS 환경을 설치 한 후 SLAM (동시 현지화 및 매핑)은 공공 라이브러리 Gmapping 및 Google의지도 제작자를 적용하여 달성됩니다.
지도 제작자는 3D 환경 인식을 허용하고 자율적 인 움직임을 가능하게합니다.
객체 인식 알고리즘의 평가 프로세스
- 인식 알고리즘 (다른 회사가 파라오 슬롯)
객체는 LIDAR 센서 데이터를 기반으로 감지되어 태그가 지정된 인식 결과로 출력합니다. - 평가 및 분석 도구 (회사에서 파라오 슬롯)
정답 데이터와 함께 인식 알고리즘을 사용하여 인식 결과를 연결하여 정답 속도를 찾기 위해 인식 결과를 연결하는 것 외에도 두 소프트웨어 구성에서 출력 및 인식되지 않은 객체 등을 표시 할 수 있습니다.
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